Pulverizator cu ultrasunete programabil pentru livezi

Această cercetare prezintă un prototip de pulverizator automat pentru livezi care aplică selectiv pesticide pe baza detectării în timp real a densității coronamentului mărului. Senzorii cu ultrasunete (PROWAVE 400EP250) și un microcontroler Cypress PSoC CY8C29466 detectează structura coronamentului, în timp ce un sistem încorporat bazat pe LPC1343 procesează semnalele pentru a controla supapele electromagnetice. Au fost identificate praguri optime în banda de ultrasunete de 15 cm pentru ghidarea precisă a pulverizării, sporind precizia și reducând utilizarea substanțelor chimice.