Numărarea automată a fructelor verzi la portocali

Extragerea caracteristicilor fructelor verzi la portocali prin utilizarea viziunii computerizate: conversia modelului de culoare, stabilirea pragurilor, egalizarea histogramei, filtrarea spațială cu operatorii Laplace și Sobel și estomparea gaussiană. Algoritmul atinge o rată de detectare a fals-pozitivelor de 3% în condiții bune de imagistică, estimează numărul mediu de fructe cu o eroare de 5% folosind până la 46 de imagini într-un timp de procesare de aproximativ 8 minute. Aplicabil în agricultura de precizie, estimarea randamentului și producția de citrice, sprijinind monitorizarea culturilor și a solului pentru fermieri și contractori la nivel global, cu relevanță deosebită pentru regiunea UE.