Sistem de pilotaj automat pentru quadcopterele agricole cu funcție de captare a imaginilor aeriene

Acest articol prezintă un sistem de pilot automat ghidat prin GPS pentru quadcopterele agricole, care permite monitorizarea aeriană precisă a câmpurilor de orez. Sistemul utilizează un microcontroler Stellaris EK-LM4F120XL de la Texas Instruments, un controler de zbor Naza-M Lite și o cameră Raspberry Pi NoIR de 5 megapixeli pentru captarea imaginilor în infraroșu apropiat. O stație de sol cu software bazat pe MATLAB suportă urmărirea GPS în timp real, vizualizarea rutei și transmiterea comenzilor de zbor prin intermediul unui modul RF CC1101 de 433 MHz. Quadcopterul funcționează în modul pilot automat, urmând punctele de control definite de GPS cu o eroare medie de 0,5 metri, sau în modul manual prin intermediul unui controler portabil. Transmisia de date utilizează un protocol serial la 115.200 baudi cu antete, coordonate codificate XOR și sume de control. Un diagramă detaliază procesul de zbor cu corectarea erorilor și captarea imaginilor în punctele desemnate. Imaginile aeriene sunt procesate folosind NDVI pentru a evalua starea de sănătate a plantelor prin reflectanța spectrală. Rezultatele experimentale confirmă o precizie pozițională ridicată. Lucrările viitoare includ detectarea dăunătorilor, estimarea randamentului și îmbunătățirea stabilității zborului. Dezvoltat de Universitatea Can Tho și Can Tho RC Club, sistemul se arată promițător pentru monitorizarea agricolă scalabilă, deși este necesară o perfecționare suplimentară pentru a asigura fiabilitatea.