Automatyczne liczenie zielonych owoców na drzewach pomarańczowych

Wykrywanie zielonych owoców na drzewach pomarańczowych z wykorzystaniem wizji komputerowej: konwersja modelu kolorów, wyznaczanie progów, wyrównanie histogramu, filtrowanie przestrzenne za pomocą operatorów Laplace’a i Sobela oraz rozmycie gaussowskie. Algorytm osiąga 3% wskaźnik fałszywie dodatnich wyników w dobrych warunkach obrazowania, szacuje średnią liczbę owoców z 5% błędem, wykorzystując do 46 obrazów w czasie przetwarzania wynoszącym około 8 minut. Ma zastosowanie w rolnictwie precyzyjnym, szacowaniu plonów i produkcji cytrusów, wspierając monitorowanie upraw i gleby dla rolników i wykonawców na całym świecie, ze szczególnym uwzględnieniem regionu UE.