Robotyka rolnicza na potrzeby optymalnego przemieszczania się po polu

Problem przechodzenia po polach uprawnych został zamodelowany jako przechodzenie po grafie o mieszanej wadze, a zadanie optymalnego wyboru sekwencji pól zostało przeformułowane jako asymetryczny problem komiwojażera. Zadanie to rozwiązano przy użyciu algorytmu partenogenetycznego, co stanowi przykład zaawansowanych innowacji w dziedzinie robotyki rolniczej i inteligentnego rolnictwa w systemach upraw polowych. Projekt wspierany przez program Unii Europejskiej „Horyzont 2020” (nr grantu 696294).