Programmeerbare ultrasone sproeier voor boomgaarden

Dit onderzoek presenteert een prototype van een geautomatiseerde boomgaardspuit die selectief bestrijdingsmiddelen toepast op basis van realtime detectie van de dichtheid van het bladerdak van appelbomen. Ultrasone sensoren (PROWAVE 400EP250) en een Cypress PSoC CY8C29466-microcontroller detecteren de structuur van het bladerdak, terwijl een op LPC1343 gebaseerd ingebed systeem signalen verwerkt om elektromagnetische kleppen aan te sturen. Er werden optimale drempelwaarden in de 15 cm-ultrasoonband vastgesteld voor nauwkeurige spuitbegeleiding, waardoor de precisie wordt verbeterd en het gebruik van chemicaliën wordt verminderd.