Automatische telling van onrijpe vruchten in sinaasappelbomen

Extractie van kenmerken van groene vruchten in sinaasappelbomen met behulp van computervisie: conversie van kleurmodellen, drempelwaardebepaling, histogramegalisatie, ruimtelijke filtering met Laplace- en Sobel-operatoren, en Gaussiaanse vervaging. Het algoritme bereikt een detectiepercentage van 3% valse positieven onder goede beeldomstandigheden en schat het gemiddelde aantal vruchten met een foutmarge van 5% op basis van maximaal 46 beelden in een verwerkingstijd van ongeveer 8 minuten. Toepasbaar in precisielandbouw, opbrengstschatting en citrusproductie, ter ondersteuning van gewas- en bodemverkenning voor boeren en aannemers wereldwijd, met bijzondere relevantie voor de EU-regio.