AI-översatt
Autonom ogräsbekämpning med hjälp av datorseende för radodlade grödor
Detta system möjliggör en precis och kemikaliefri ogräsbekämpning på lök- och broccolifält med hjälp av datorbaserad bildanalys och mekanisk jordbearbetning.
eller
Detaljerad beskrivning
Ett system för datorseende och maskininlärning som utvecklats i Grekland möjliggör autonom mekanisk ogräsbekämpning i radodlade grödor som lök och broccoli. Med hjälp av en Raspberry Pi 4, Hough-linjedetektering baserad på OpenCV och en enda RGB-kamera monterad i en vinkel på 30°–45° identifierar systemet odlingsrader i realtid genom bearbetning i HSV-färgrymden med gaussisk filtrering. En hydrauliskt manövrerad kultivator med ±7 cm sidoljustering korrigerar för traktorns avvikelser genom en dubbel magnetventil som styrs av GPIO-reläer. Fältförsök i Giannitsa och Thessaloniki (maj 2024, september 2024, maj 2025) bekräftade systemets genomförbarhet, vilket minskar användningen av ogräsmedel och främjar ett hållbart jordbruk. Denna kostnadseffektiva och effektiva lösning förbättrar traditionell mekanisk ogräsbekämpning för trädgårdsodling och radodlingssystem.
1/1
eller
Detaljerad information om bidrag
- Projekt
Oper8
European Thematic Network for unlocking the full potential of Operational Groups on alternative weed control
- Plats
- Greece
- Författarna
- Agromet, Agricultural University of Athens
- Syfte
- Implement best practices, Support decision-making and strategic planning
- Filtyp
- dokument
- Skapad den
- 30 apr. 2025
- Ursprungspråk
- Spanish
- Officiell projektwebbplats
- Oper8
- Licens
- CC BY-NC-ND
- Nyckelord