Kartbaserat system för gödselspridning med variabel dosering

Systemet använder en AVR-mikrokontroller för att styra en stegmotor som driver en doseringsskruv för gödsel, med ett jorddrivet hjul och en roterande givare för mätning av förflyttning och hastighet. Laboratoriekalibrering kopplade samman motorhastighet, ingångsfrekvens och spridningshastighet med skruvens rotation. Fältförsök med urea och trippelsuperfosfat vid hastigheter på 3–9 km/h och spridningsmängder på 75–175 kg/ha visade att framåthastigheten och spridningshastigheten minskade precisionen avsevärt, medan gödselmedlets typ inte hade någon inverkan.