Automatisk räkning av gröna frukter i apelsinträd

Utvinning av egenskaper hos gröna frukter i apelsinträd med hjälp av datorseende: färgmodellkonvertering, tröskelvärdesbestämning, histogramutjämning, rumslig filtrering med Laplace- och Sobel-operatorer samt gaussisk oskärpa. Algoritmen uppnår en falsk positiv detektionsfrekvens på 3 % under goda bildförhållanden och uppskattar det genomsnittliga antalet frukter med en felmarginal på 5 % med hjälp av upp till 46 bilder och en bearbetningstid på cirka 8 minuter. Tillämpligt för precisionsjordbruk, skördeuppskattning och citrusproduktion, vilket stödjer gröd- och markundersökningar för jordbrukare och entreprenörer globalt, med särskild relevans för EU-regionen.