Avtomatsko štetje zelenih plodov na pomarančevih drevesih

Izločanje značilnosti zelenih plodov na pomarančevih drevesih z uporabo računalniškega vida: pretvorba barvnega modela, določanje praga, izenačenje histograma, prostorsko filtriranje z Laplaceovim in Sobelovim operatorjem ter gaussovo zameglitev. Algoritem doseže 3-odstotno stopnjo lažno pozitivnih zaznav v dobrih pogojih slikanja, oceni povprečno število plodov z 5-odstotno napako ob uporabi do 46 slik v približno 8 minutah obdelave. Uporaben je v natančnem kmetijstvu, ocenjevanju pridelka in pridelavi agrumov, podpira pa tudi nadzor pridelka in tal za kmete in izvajalce po vsem svetu, zlasti v regiji EU.