FLEXIGROBOTS – Detekcia a sledovanie strapcov hrozna na videozáznamoch z dronov

Fenotypizácia viniča prostredníctvom analýzy videozáznamov z dronov umožňuje efektívne monitorovanie štruktúry korún, fenológie a vlastností listov na účely posúdenia zdravotného stavu viniča. Tradičné pozemné prieskumy sú časovo náročné, avšak bezpilotné lietadlá (UAV) vybavené multispektrálnymi senzormi a technikami počítačového videnia – ako je detekcia objektov, sledovanie a 3D rekonštrukcia – ponúkajú škálovateľné alternatívy. Metódy ako YOLO, Mask R-CNN a TrackR-CNN zlepšujú presnosť detekcie u drevín, pričom nedávne štúdie dosiahli 91 % presnosť pri použití VGG19 na údajoch RGB-D. Aplikácie na viniči a iných ovocných stromoch demonštrujú potenciál hlbokého učenia pre automatizované fenotypovanie.