Automatické počítanie zelených plodov na pomarančovníkoch

Extrakcia charakteristík zelených plodov na pomarančovníkoch pomocou počítačového videnia: konverzia farebného modelu, prahová analýza, vyrovnanie histogramu, priestorové filtrovanie pomocou Laplaceovho a Sobelovho operátora a gaussovské rozostrenie. Algoritmus dosahuje 3 % mieru falošnej pozitívnej detekcie za dobrých podmienok snímania, odhaduje priemerný počet plodov s 5 % chybou pri použití až 46 snímok za približne 8 minút spracovania. Použiteľný v presnom poľnohospodárstve, odhade výnosov a pestovaní citrusov, podporuje prieskum plodín a pôdy pre poľnohospodárov a dodávateľov po celom svete, s osobitným významom pre región EÚ.