Robôs autónomos de remoção de ervas daninhas sob as videiras para a gestão de vinhas

Os robôs autónomos melhoram o controlo de ervas daninhas nas vinhas, permitindo um controlo mecânico preciso, consistente e com pouca supervisão, utilizando ferramentas padrão como lâminas e discos. Equipados com sistemas de deteção para evitar obstáculos, operam a uma velocidade de 4–5 km/h, com tempos de inversão de marcha que variam entre 16 segundos e 1 minuto, dependendo do espaço. As taxas de trabalho variam: 2–2,5 horas/ha em fileiras largas (>2 m), 6 horas/ha em fileiras estreitas (1 m). Apesar da potência inferior à dos tratores, o que exige mais passagens anuais, as vantagens incluem uma remoção de ervas daninhas de alta qualidade e monitorização remota. As limitações incluem custos iniciais elevados e a não homologação para circulação em estrada, o que exige o transporte em reboque. Mais adequados para blocos de vinhas agrupados. O robô BAKUS (Vitibot) e o robô TED (Naïo Technologies) fazem parte de um projeto financiado pelo programa Horizonte 2020 da UE (subvenção n.º 101060591). Mais informações em www.oper-8.eu.