FLEXIGROBOTS: Detecção e acompanhamento de cachos de uvas em vídeos captados por drones

A fenotipagem da videira através da análise de vídeo por drones permite um monitorização eficiente da estrutura da copa, da fenologia e das características foliares para a avaliação da saúde da videira. Os levantamentos tradicionais no solo são demorados, mas os UAVs equipados com sensores multiespectrais e técnicas de visão computacional — tais como a deteção de objetos, o rastreamento e a reconstrução 3D — oferecem alternativas escaláveis. Métodos como o YOLO, o Mask R-CNN e o TrackR-CNN melhoram a precisão da deteção em culturas lenhosas, com estudos recentes a atingirem 91% de precisão utilizando o VGG19 em dados RGB-D. As aplicações em videiras e outras árvores de fruto demonstram o potencial da aprendizagem profunda para a fenotipagem automatizada.