Sistema de aplicação de fertilizantes com taxa variável baseado em mapas

O sistema utiliza um microcontrolador AVR para controlar um motor de passo que aciona um parafuso dosador de fertilizante, equipado com uma roda de apoio no solo e um codificador rotativo para a medição do deslocamento e da velocidade. A calibração em laboratório relacionou a velocidade do motor, a frequência de entrada e a taxa de aplicação com a rotação do parafuso. Ensaios de campo com ureia e superfosfato triplo a velocidades de 3–9 km/h e taxas de 75–175 kg/ha demonstraram que a velocidade de avanço e a taxa de aplicação reduziram significativamente a precisão, enquanto o tipo de fertilizante não teve qualquer efeito.