Contagem automática de frutos verdes em laranjeiras

Extração de características de frutos verdes em laranjeiras utilizando visão computacional: conversão de modelos de cor, definição de limiares, equalização de histogramas, filtragem espacial com os operadores de Laplace e Sobel e desfoque gaussiano. O algoritmo atinge uma taxa de detecção de falsos positivos de 3% em boas condições de imagem, estimando a contagem média de frutos com um erro de 5% utilizando até 46 imagens num tempo de processamento de cerca de 8 minutos. Aplicável à agricultura de precisão, estimativa de rendimento e produção de citrinos, apoiando a monitorização de culturas e solos para agricultores e empreiteiros a nível global, com particular relevância para a região da UE.