Sistema di distribuzione del fertilizzante a dosaggio variabile basato su mappe

Il sistema utilizza un microcontrollore AVR per comandare un motore passo-passo che aziona una coclea di dosaggio del fertilizzante, dotata di una ruota a contatto con il terreno e di un encoder rotativo per la misurazione della corsa e della velocità. La calibrazione in laboratorio ha messo in relazione la velocità del motore, la frequenza in ingresso e la dose di applicazione con la rotazione della coclea. Le prove sul campo con urea e triplo superfosfato a velocità comprese tra 3 e 9 km/h e dosi di 75–175 kg/ha hanno mostrato che la velocità di avanzamento e la dose di applicazione riducevano significativamente la precisione, mentre il tipo di fertilizzante non ha avuto alcun effetto.