Conteggio automatico dei frutti verdi negli alberi di arancio

Estrazione delle caratteristiche dei frutti verdi negli alberi di arancio mediante visione artificiale: conversione del modello cromatico, soglia, equalizzazione dell'istogramma, filtraggio spaziale con operatori di Laplace e Sobel e sfocatura gaussiana. L'algoritmo raggiunge un tasso di rilevamento di falsi positivi del 3% in condizioni di imaging ottimali, stima il numero medio di frutti con un errore del 5% utilizzando fino a 46 immagini in circa 8 minuti di elaborazione. Applicabile all'agricoltura di precisione, alla stima della resa e alla produzione di agrumi, supporta il monitoraggio delle colture e del suolo per agricoltori e appaltatori a livello globale, con particolare rilevanza per la regione dell'UE.