FLEXIGROBOTS: Szőlőfürtök felismerése és követése drónfelvételeken

A drónalapú videóelemzéssel végzett szőlőfenotípus-meghatározás lehetővé teszi a lombkorona szerkezetének, a fenológiának és a levéljellemzőknek a hatékony nyomon követését a szőlő egészségi állapotának értékelése érdekében. A hagyományos földi felmérések időigényesek, de a multispektrális érzékelőkkel és számítógépes látástechnológiákkal – például objektumfelismeréssel, követéssel és 3D-rekonstrukcióval – felszerelt pilóta nélküli légi járművek (UAV-k) skálázható alternatívákat kínálnak. Az olyan módszerek, mint a YOLO, a Mask R-CNN és a TrackR-CNN javítják az észlelés pontosságát a fás növények esetében, a legújabb tanulmányok szerint a VGG19 használatával RGB-D adatokon 91%-os pontosságot értek el. A szőlőültetvényeken és más gyümölcsfákon végzett alkalmazások bizonyítják a mélytanulás automatizált fenotípus-meghatározás terén rejlő potenciálját.