A narancsfákon termő zöld gyümölcsök automatikus számlálása

Zöld gyümölcsök jellemzőinek kivonása narancsfákról számítógépes képfeldolgozás segítségével: színmodell-konverzió, küszöbérték-meghatározás, hisztogram-kiegyenlítés, térbeli szűrés Laplace- és Sobel-operátorokkal, valamint gauss-elmosás. Az algoritmus jó képalkotási körülmények között 3%-os téves pozitív észlelési arányt ér el, és legfeljebb 46 kép felhasználásával, körülbelül 8 perces feldolgozási idő alatt 5%-os hibahatárral becsüli meg az átlagos gyümölcsszámot. Alkalmazható a precíziós mezőgazdaságban, a termésbecslésben és a citrusfélék termesztésében, támogatva a termés és a talaj felmérését a gazdák és vállalkozók számára világszerte, különös tekintettel az EU régióra.