Autopilóta rendszer légi felvételek készítésére alkalmas mezőgazdasági quadcopterekhez

Ez a tanulmány egy mezőgazdasági quadcopterekhez készült, GPS-vezérelt autopilóta-rendszert mutat be, amely lehetővé teszi a rizsföldek pontos légi megfigyelését. A rendszer egy Texas Instruments Stellaris EK-LM4F120XL mikrokontrollert, egy Naza-M Lite repülésvezérlőt és egy 5 megapixeles Raspberry Pi NoIR kamerát használ a közeli infravörös képek rögzítéséhez. A MATLAB-alapú szoftverrel ellátott földi állomás támogatja a valós idejű GPS-követést, az útvonal megjelenítését és a repülési parancsok továbbítását egy 433 MHz-es CC1101 RF-modulon keresztül. A quadcopter autopilóta üzemmódban működik, a GPS által meghatározott ellenőrzőpontokat követve, átlagosan 0,5 méteres hibával, vagy kézi üzemmódban, egy kézi vezérlő segítségével. Az adatátvitel 115 200 baud sebességű soros protokollt használ fejlécekkel, XOR-kódolt koordinátákkal és ellenőrző összegekkel. Egy folyamatábra részletezi a repülési folyamatot, a hibajavítással és a kijelölt pontokon történő képfelvétellel együtt. A légi felvételeket NDVI segítségével dolgozzák fel, hogy a spektrális visszaverődés alapján értékeljék a növények egészségi állapotát. A kísérleti eredmények megerősítik a magas pozicionális pontosságot. A jövőbeli feladatok közé tartozik a kártevők felismerése, a terméshozam becslése és a repülési stabilitás javítása. A Can Tho Egyetem és a Can Tho RC Club által kifejlesztett rendszer ígéretesnek tűnik a méretezhető mezőgazdasági monitoring terén, bár a megbízhatóság érdekében további finomításokra van szükség.