Système d'épandage d'engrais à débit variable basé sur la cartographie

Le système utilise un microcontrôleur AVR pour commander un moteur pas à pas entraînant une vis de dosage d'engrais, équipé d'une roue de roulement au sol et d'un codeur rotatif permettant de mesurer le déplacement et la vitesse. L'étalonnage en laboratoire a établi un lien entre la vitesse du moteur, la fréquence d'entrée et le débit d'épandage, d'une part, et la rotation de la vis, d'autre part. Des essais sur le terrain avec de l'urée et du superphosphate triple à des vitesses de 3 à 9 km/h et des débits de 75 à 175 kg/ha ont montré que la vitesse d'avancement et le débit d'épandage réduisaient considérablement la précision, tandis que le type d'engrais n'avait aucun effet.