Comptage automatique des fruits verts sur les orangers

Extraction des caractéristiques des fruits verts sur les orangers à l'aide de la vision par ordinateur : conversion du modèle de couleur, seuillage, égalisation de l'histogramme, filtrage spatial avec les opérateurs de Laplace et de Sobel, et flou gaussien. L'algorithme atteint un taux de détection de faux positifs de 3 % dans de bonnes conditions d'imagerie, et estime le nombre moyen de fruits avec une erreur de 5 % en utilisant jusqu'à 46 images pour un temps de traitement d'environ 8 minutes. Applicable à l'agriculture de précision, à l'estimation des rendements et à la production d'agrumes, il facilite l'analyse des cultures et des sols pour les agriculteurs et les entrepreneurs du monde entier, avec une pertinence particulière pour la région de l'UE.