Planification des itinéraires pour les flottes de véhicules agricoles

Planification d'itinéraires pour des flottes de véhicules agricoles à l'aide de l'optimisation combinatoire. Prend en compte les opérations impliquant plusieurs véhicules dans des conditions de terrain variables, les limites de capacité des réservoirs et les opérations de ravitaillement. Optimise simultanément plusieurs critères, notamment la lutte contre les mauvaises herbes adaptée à chaque site, l'épandage d'azote à débit variable et les applications phytosanitaires. Applicable à l'agriculture de précision et aux systèmes agricoles autonomes. Accent mis sur l'efficacité énergétique et la gestion des équipements.