Robotique agricole pour un déplacement optimal dans les parcelles

Le problème de parcours des parcelles est modélisé comme un parcours de graphe à pondération mixte, ce qui permet de reformuler l'identification de la séquence optimale de parcelles sous la forme d'un problème du voyageur de commerce asymétrique. Ce problème est résolu à l'aide d'un algorithme parthénogénétique, illustrant ainsi les innovations en matière de robotique agricole de pointe et d'agriculture intelligente dans les systèmes de cultures arables. Soutenu par le programme Horizon 2020 de l'Union européenne (subvention n° 696294).