Système de pilotage automatique pour quadricoptères agricoles équipés d'un système d'imagerie aérienne

Cet article présente un système de pilotage automatique guidé par GPS destiné aux quadricoptères agricoles, permettant une surveillance aérienne précise des rizières. Le système utilise un microcontrôleur Stellaris EK-LM4F120XL de Texas Instruments, un contrôleur de vol Naza-M Lite et une caméra Raspberry Pi NoIR de 5 mégapixels pour capturer des images dans le proche infrarouge. Une station au sol équipée d'un logiciel basé sur MATLAB prend en charge le suivi GPS en temps réel, la visualisation de l'itinéraire et la transmission des commandes de vol via un module RF CC1101 à 433 MHz. Le quadricoptère fonctionne en mode pilote automatique, en suivant des points de contrôle définis par GPS avec une erreur moyenne de 0,5 mètre, ou en mode manuel via une télécommande. La transmission des données utilise un protocole série à 115 200 bauds avec en-têtes, coordonnées codées en XOR et sommes de contrôle. Un organigramme détaille le processus de vol avec correction d'erreurs et capture d'images à des points désignés. Les images aériennes sont traitées à l'aide de l'indice NDVI pour évaluer la santé des plantes grâce à la réflectance spectrale. Les résultats expérimentaux confirment une grande précision de positionnement. Les travaux futurs porteront sur la détection des ravageurs, l'estimation des rendements et l'amélioration de la stabilité en vol. Développé par l'université de Can Tho et le Can Tho RC Club, le système s'avère prometteur pour la surveillance agricole à grande échelle, bien que des améliorations supplémentaires soient nécessaires pour garantir sa fiabilité.