FLEXIGROBOTS: Rypäleterttujen tunnistus ja seuranta drone-videomateriaalista

Viiniköynnösten fenotyyppien määrittäminen drone-pohjaisen videon analysoinnin avulla mahdollistaa latvuston rakenteen, fenologian ja lehtien ominaisuuksien tehokkaan seurannan viiniköynnösten terveydentilan arvioimiseksi. Perinteiset maastotutkimukset ovat aikaa vieviä, mutta monispektrisillä antureilla ja tietokonenäkötekniikoilla – kuten kohteen tunnistuksella, seurannalla ja 3D-rekonstruoinnilla – varustetut UAV:t tarjoavat skaalautuvia vaihtoehtoja. Menetelmät kuten YOLO, Mask R-CNN ja TrackR-CNN parantavat tunnistustarkkuutta puuviljelykasveissa, ja tuoreissa tutkimuksissa on saavutettu 91 %:n tarkkuus käyttämällä VGG19:ää RGB-D-datalla. Sovellukset viiniköynnöksissä ja muissa hedelmäpuissa osoittavat syväoppimisen potentiaalin automatisoidussa fenotyyppien määrittelyssä.