Appelsiinipuiden vihreiden hedelmien automaattinen laskenta

Vihreiden hedelmien ominaisuuksien tunnistaminen appelsiinipuissa tietokonenäön avulla: värimallin muunnos, kynnysarvojen määrittäminen, histogrammin tasoitus, Laplace- ja Sobel-operaattoreilla suoritettu spatiaalinen suodatus sekä Gaussin sumennus. Algoritmi saavuttaa 3 %:n väärien positiivisten tulosten osuuden hyvissä kuvausolosuhteissa ja arvioi keskimääräisen hedelmämäärän 5 %:n virheellä käyttäen jopa 46 kuvaa noin 8 minuutin käsittelyajassa. Soveltuu tarkkuusmaatalouteen, satoennusteisiin ja sitrushedelmien tuotantoon, tukee viljelijöiden ja urakoitsijoiden viljelykasvien ja maaperän tarkastelua maailmanlaajuisesti, ja on erityisen merkityksellinen EU-alueella.