UAV lehtkatte kõrguse mõõtmiseks ja biomassi arvutamiseks lutsernisortide katsealal

Täielik artikkel on avaldatud ajakirjas: Grassland Science in Europe, 26. köide. „Sensing – uued arusaamad rohumaade teadusest ja praktikast”. [Veebis], lk 65–67.

Kokkuvõte:

Eesmärk oli testida lutserni kõrguse ja biomassi mõõtmiste usaldusväärsust digitaalse fotogramm-meetria abil, kasutades selleks mehitamata õhusõidukit (UAV). Kõrgusmõõtmised registreeriti sordikatses, mis hõlmas 440 puhtkultuurilist lutserni mikroproovitükki kahe aasta jooksul alates 2019. aasta aprillist kuni 2020. aasta novembrini. Võrdluseks teostati taimede kõrguse ja kuivainesaagi (DMY) käsitsi mõõtmised samal päeval kui UAV-pildistamised kaheksa kasvutsükli lõpus. Piltide salvestamiseks kasutati mudelit Phantom 4 Advanced (DJI), millele oli paigaldatud 20-megapikslise CMOS-sensoriga RGB-kaamera. Lennud toimusid 9 m kõrgusel, et saavutada 2 mm eraldusvõime. Kui drooni kõrgused arvutati, kasutades 100% lehtkatte kõrgusmudeli pikslitest, oli drooniga tehtud mõõtmiste põhjal saadud kõrguste ja DMY vaheline korrelatsioon suurem kui käsitsi mõõtmiste põhjal saadud tulemuste puhul. Aastate kaupa kogutud lennuandmete põhjal tehtud regressioonianalüüsid UAV-ga mõõdetud kõrguste ja DMY vahel olid sarnased, näidates 2019. ja 2020. aastal kõrgeid korrelatsioonikoefitsiente (vastavalt 0,89 ja 0,96). Järeldame, et kõrge eraldusvõimega RGB-kaameraga varustatud UAV võimaldab kiiret andmete kogumist ja töötlemist ning annab usaldusväärseid tulemusi lutserni lehtkatte kõrguse ja DMY prognoosimisel.