Apelsinipuude roheliste viljade automaatne loendamine

Roheliste viljade tunnuste eraldamine apelsinipuudel arvutinägemise abil: värvimudeli teisendus, künnisväärtuse määramine, histogrammi tasandamine, ruumiline filtreerimine Laplace’i ja Sobeli operaatoritega ning Gaussi hägustus. Algoritm saavutab heades pildistamistingimustes 3% vale-positiivse tuvastamise määra, hindab keskmist viljade arvu 5% veaga, kasutades kuni 46 pilti umbes 8-minutilise töötlemisajaga. Rakendatav täppis-põllumajanduses, saagikuse hindamisel ja tsitrusviljade tootmises, toetades põllukultuuride ja mulla seiret põllumajandustootjate ja töövõtjate jaoks ülemaailmselt, eriti asjakohane ELi piirkonnas.