Autopiloodisüsteem põllumajanduslikele nelikopteritele õhust pildistamiseks

Käesolevas artiklis tutvustatakse põllumajanduslike nelikopterite jaoks mõeldud GPS-juhitavat autopiloodisüsteemi, mis võimaldab riisipõldude täpset õhust jälgimist. Süsteem kasutab Texas Instrumentsi Stellaris EK-LM4F120XL mikrokontrollerit, Naza-M Lite lennukontrollerit ja 5-megapikslist Raspberry Pi NoIR kaamerat lähi-infrapunapiltide jäädvustamiseks. MATLAB-põhise tarkvaraga maapealne jaam toetab reaalajas GPS-jälgimist, marsruudi visualiseerimist ja lennukäskude edastamist 433 MHz CC1101 RF-mooduli kaudu. Nelikopter töötab autopiloodi režiimis, järgides GPS-iga määratud kontrollpunkte keskmise veaga 0,5 meetrit, või käsitsi režiimis käsikontrolleri abil. Andmeedastuseks kasutatakse 115 200 baudi kiirusega jadaprotokolli koos päistega, XOR-kodeeritud koordinaatide ja kontrollsummadega. Vooskeem kirjeldab lennuprotsessi koos veaparanduse ja pildistamisega määratud punktides. Õhupilte töödeldakse NDVI abil, et hinnata taimede tervist spektraalse peegeldusvõime kaudu. Eksperimentaalsed tulemused kinnitavad suurt positsioonitäpsust. Tulevased tööd hõlmavad kahjurite avastamist, saagikuse hindamist ja lennustabiilsuse parandamist. Can Tho Ülikooli ja Can Tho RC Clubi poolt arendatud süsteem on paljulubav skalpeeritud põllumajandusliku seire jaoks, kuigi usaldusväärsuse tagamiseks on vaja seda veel täiustada.