FLEXIGROBOTS: Erkennung und Verfolgung von Weintrauben in Drohnenvideos

Die Phänotypisierung von Weinreben mittels drohnenbasierter Videoanalyse ermöglicht eine effiziente Überwachung der Laubwerkstruktur, der Phänologie und der Blattmerkmale zur Beurteilung des Gesundheitszustands der Rebstöcke. Herkömmliche Bodenbegehungen sind zeitaufwendig, doch UAVs, die mit Multispektralsensoren und Techniken der Bildverarbeitung – wie Objekterkennung, -verfolgung und 3D-Rekonstruktion – ausgestattet sind, bieten skalierbare Alternativen. Methoden wie YOLO, Mask R-CNN und TrackR-CNN verbessern die Erkennungsgenauigkeit bei Gehölzkulturen, wobei aktuelle Studien mit VGG19 auf RGB-D-Daten eine Genauigkeit von 91 % erzielen. Anwendungen bei Weinreben und anderen Obstbäumen zeigen das Potenzial von Deep Learning für die automatisierte Phänotypisierung.