Automatische Zählung grüner Früchte an Orangenbäumen

Merkmalsextraktion bei grünen Früchten an Orangenbäumen mittels Computer Vision: Farbmodellkonvertierung, Schwellenwertbildung, Histogrammausgleich, räumliche Filterung mit Laplace- und Sobel-Operatoren sowie Gaußsche Unschärfe. Der Algorithmus erreicht unter guten Bildaufnahmebedingungen eine Falsch-Positiv-Erkennungsrate von 3 % und schätzt die durchschnittliche Fruchtanzahl mit einer Fehlerquote von 5 % unter Verwendung von bis zu 46 Bildern bei einer Verarbeitungszeit von ca. 8 Minuten. Anwendbar in der Präzisionslandwirtschaft, Ertragsschätzung und Zitrusfruchtproduktion, unterstützt die Ernte- und Bodenbeurteilung für Landwirte und Auftragnehmer weltweit, mit besonderer Relevanz für den EU-Raum.