OG_Robofermier: Entwurf und Entwicklung der modularen Roboterplattform ROBO-FERMIER

Das von der Arbeitsgruppe vorgeschlagene Pilotprojekt zielt darauf ab, „Präzisionslandwirtschaft“ im Rahmen des ökologischen Obstanbaus zu realisieren und zu erproben, indem eine autonome Roboterlösung für die Durchführung von Arbeiten in Obstplantagen entwickelt wird. Die Präsentation fasst die Hauptaktivitäten des Projekts sowie die Technologien zusammen, die zur Entwicklung, Beschreibung und Visualisierung des Roboters eingesetzt werden: modularer Aufbau, autonome Navigation sowie Steuerung und Überwachung. Die von der autonomen Roboterplattform auszuführenden Arbeiten sind für Obstplantagen vorgesehen, insbesondere für solche, die nach ökologischen Richtlinien bewirtschaftet werden, und umfassen: die Durchführung von Pflegearbeiten in der Plantage durch Mähen/Schneiden von Unkraut; die Überwachung des Gesundheitszustands (Krankheiten und Schädlinge) in den Plantagen, die gezielte Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln sowie die Prüfung der Möglichkeit der Ernte mit der Plattform.