FLEXIGROBOTS – Rozpoznávání a sledování hroznů na videozáznamech z dronů

Fenotypizace vinné révy pomocí analýzy videozáznamů pořízených drony umožňuje efektivní sledování struktury koruny, fenologie a vlastností listů za účelem posouzení zdravotního stavu révy. Tradiční pozemní průzkumy jsou časově náročné, avšak bezpilotní letouny (UAV) vybavené multispektrálními senzory a technikami počítačového vidění – jako je detekce objektů, sledování a 3D rekonstrukce – nabízejí škálovatelné alternativy. Metody jako YOLO, Mask R-CNN a TrackR-CNN zlepšují přesnost detekce u dřevin, přičemž nedávné studie dosáhly 91% přesnosti při použití VGG19 na datech RGB-D. Aplikace u vinné révy a jiných ovocných stromů demonstrují potenciál hlubokého učení pro automatizovanou fenotypizaci.