Automatické počítání zelených plodů na pomerančovnících

Extrakce charakteristik zelených plodů u pomerančovníků pomocí počítačového vidění: konverze barevného modelu, prahování, vyrovnání histogramu, prostorové filtrování pomocí Laplaceových a Sobelových operátorů a gaussovské rozostření. Algoritmus dosahuje 3% míry falešně pozitivních detekcí za dobrých obrazových podmínek, odhaduje průměrný počet plodů s 5% chybou při použití až 46 snímků a době zpracování přibližně 8 minut. Použitelné v precizním zemědělství, odhadu výnosů a produkci citrusových plodů, podporuje průzkum plodin a půdy pro zemědělce a dodavatele po celém světě, se zvláštním významem pro region EU.