AI tulkots
Autonomā, ar datorredzes sistēmu vadīta nezāļu apkarošana lineārajās kultūrās
Šī sistēma, izmantojot datorredzi un mehānisko kultivēšanu, nodrošina precīzu un bez ķimikālijām veiktu nezāļu apkarošanu sīpolu un brokoļu laukos.
vai
Detalizēts apraksts
Grieķijā izstrādātā datorredzes un mašīnmācīšanās sistēma ļauj autonomi veikt mehānisko nezāļu apkarošanu lineāros kultūraugos, piemēram, sīpoliem un brokoļiem. Izmantojot „Raspberry Pi 4“, uz OpenCV balstītu Hough līniju atpazīšanu un vienu RGB kameru, kas uzstādīta 30°–45° leņķī, sistēma reāllaikā identificē kultūraugu rindas, apstrādājot HSV krāsu telpu ar Gausa filtrēšanu. Hidrauliski darbināms kultivators ar ±7 cm sānu regulējumu kompensē traktora novirzes, izmantojot divkāršo solenoīda vārstu, ko kontrolē GPIO releji. Lauka izmēģinājumi Džannicā un Salonikos (2024. gada maijs, 2024. gada septembris, 2025. gada maijs) apstiprināja sistēmas dzīvotspēju, samazinot herbicīdu lietošanu un atbalstot ilgtspējīgu lauksaimniecību. Šis lēts un efektīvs risinājums uzlabo tradicionālo mehānisko nezāļu apkarošanu dārzkopības un rindu kultūru sistēmās.
1/1
vai
Detalizēta informācija par materiālu
- Projekts
Oper8
European Thematic Network for unlocking the full potential of Operational Groups on alternative weed control
- Atrašanās vieta
- Greece
- Autori
- Agromet, Agricultural University of Athens
- Mērķis
- Implement best practices, Support decision-making and strategic planning
- Faila tips
- dokuments
- Izveidots
- 2025. g. 30. apr.
- Izcelsmes valoda
- Spanish
- Oficiālā projekta tīmekļa vietne
- Oper8
- Licence
- CC BY-NC-ND
- Atslēgas vārdi