FLEXIGROBOTS – vīnogu ķekaru atpazīšana un izsekošana dronu uzņemtajos video

Vīnogulāju fenotipēšana, izmantojot ar droniem veiktu video analīzi, ļauj efektīvi uzraudzīt lapotnes struktūru, fenoloģiju un lapu pazīmes, lai novērtētu vīnogulāju veselības stāvokli. Tradicionālās apsekošanas no zemes ir laikietilpīgas, taču bezpilota lidaparāti (UAV), kas aprīkoti ar multispektrāliem sensoriem un datorredzes tehnoloģijām — piemēram, objektu atpazīšanu, izsekošanu un 3D rekonstrukciju — piedāvā pielāgojamas alternatīvas. Metodes, piemēram, YOLO, Mask R-CNN un TrackR-CNN, uzlabo atklāšanas precizitāti koksveida kultūrās, un nesenos pētījumos, izmantojot VGG19 uz RGB-D datiem, ir sasniegta 91 % precizitāte. Pielietojumi vīnogulāju un citu augļu koku gadījumā parāda dziļās apmācības potenciālu automatizētai fenotipēšanai.