Apelsīnu koku zaļo augļu automātiska skaitīšana

Zaļo augļu pazīmju izdalīšana apelsīnu kokos, izmantojot datorredzi: krāsu modeļu konvertēšana, sliekšņu noteikšana, histogrammas izlīdzināšana, telpiskā filtrēšana ar Laplasa un Sobela operatoriem, kā arī Gausa izplūdināšana. Algoritms labos attēlveidošanas apstākļos sasniedz 3 % kļūdainu pozitīvo rezultātu rādītāju, aprēķina vidējo augļu skaitu ar 5 % kļūdu, izmantojot līdz 46 attēliem un apstrādes laiku aptuveni 8 minūtes. Piemērojams precīzās lauksaimniecības, ražas novērtēšanas un citrusaugļu ražošanas jomā, atbalstot kultūraugu un augsnes izpēti lauksaimniekiem un uzņēmējiem visā pasaulē, īpaši ES reģionā.