Išversta DI

Autonominė kompiuterinio regėjimo technologija, skirta piktžolių kontrolei linijiniuose pasėliuose

Ši sistema, pasitelkdama kompiuterinį vaizdo apdorojimą ir mechaninį dirvos įdirbimą, leidžia tiksliai ir be cheminių medžiagų naikinti piktžoles svogūnų ir brokolių laukuose.

arba

Išsamus aprašymas

Graikijoje sukurta kompiuterinio matymo ir mašininio mokymosi sistema leidžia savarankiškai mechaniniu būdu naikinti piktžoles linijinėse kultūrose, pavyzdžiui, svogūnų ir brokolių laukuose. Naudodama „Raspberry Pi 4“, „OpenCV“ pagrįstą Hough linijų atpažinimo metodą ir vieną RGB kamerą, sumontuotą 30°–45° kampu, sistema realiuoju laiku atpažįsta pasėlių eiles, apdorodama duomenis HSV spalvų erdvėje ir taikydama Gauso filtravimą. Hidrauliškai valdomas kultivatorius su ±7 cm šoniniu reguliavimu kompensuoja traktoriaus nukrypimus per dvigubą solenoidinį vožtuvą, valdomą GPIO relėmis. Lauko bandymai Giannitsoje ir Salonikuose (2024 m. gegužė, 2024 m. rugsėjis, 2025 m. gegužė) patvirtino šio sprendimo įgyvendinamumą, sumažinant herbicidų naudojimą ir prisidedant prie tvaraus žemės ūkio. Šis nebrangus ir veiksmingas sprendimas patobulina tradicinį mechaninį piktžolių naikinimą sodininkystės ir eilinių kultūrų sistemose.

1/1

arba

Informacija apie įrašą

Projektas

Oper8

European Thematic Network for unlocking the full potential of Operational Groups on alternative weed control

Vieta
Greece 
Autoriai
Agromet, Agricultural University of Athens
Tikslas
Implement best practices, Support decision-making and strategic planning

Failo tipas
dokumentas
Sukurta
2025-04-30
Originalo kalba
Spanish
Oficiali projekto svetainė
Oper8
Licencija
CC BY-NC-ND


    Autonominė kompiuterinio regėjimo technologija, skirta piktžolių kontrolei linijiniuose pasėliuose | EU-FarmBook