FLEXIGROBOTS detekcija i praćenje gruštica grožđa na snimkama drona

Fenotipizacija grožđa pomoću analize video snimaka s dronova omogućuje učinkovito praćenje strukture krošnje, fenologije i listnih osobina radi procjene zdravlja grožđa. Uobičajene terestrične ispitivanja su vremenski zahtjevne, ali dronovi opremljeni multispektralnim senzorima i tehnikama računalnog vida – kao što su detekcija objekata, praćenje i rekonstrukcija 3D – nude skalabilne alternative. Metode poput YOLO-a, Mask R-CNN-a i TrackR-CNN-a poboljšavaju točnost detekcije kod drveća, a nove studije su postigle točnost od 91 % korištenjem VGG19 na RGB-D podacima. Primjene na grožđu i drugim voćnim stablima pokazuju potencijal dubokog učenja za automatiziranu fenotipizaciju.