Automatsko brojanje zelenih plodova na narandžastim stablima

Preliminarno izdvajanje zelenih plodova na narandžastim stablima pomoću računalne vizije: pretvaranje boje modela, pragovanje, izravnanje histograma, prostorno filtriranje pomoću operatora Laplace i Sobel te Gaussovo blagovanje. Algoritam postiže stopu lažno pozitivnih rezultata od 3 % uz povoljne uvjete snimanja, a procjenjuje prosječan broj plodova s pogreškom od 5 % koristeći do 46 slika u vremenskom okviru od otprilike 8 minuta. Primjenjivo na precizno poljoprivredu, procjenu prinosa i proizvodnju citrusa, podržava praćenje kulture i tla za poljoprivrednike i izvođače u svijetu, s posebnim značajem za područje EU.