Sustav za samonamjerno upravljanje za poljoprivredne kvadrokoptere s aerijskim snimkama

Ovaj rad prikazuje GPS-upravljani autopilotski sustav za poljoprivredne kvadrokoptere, koji omogućuje točno nadziranje oronice iz zraka. Sustav koristi mikrokontroler Texas Instruments Stellaris EK-LM4F120XL, letni upravljački modul Naza-M Lite i kameru Raspberry Pi NoIR s rezolucijom 5 megapiksela za snimanje bliskog infracrvenog zračenja. Stajalište na tlu s softverom temeljenim na MATLAB-u omogućuje stvarno vrijeme praćenje GPS pozicije, prikaz ruta i slanje naredbi za let preko RF modula CC1101 na frekvenciji 433 MHz. Kvadrokopter radi u autopilotskom načinu rada, slijedeći GPS definirane točke s prosječnom pogreškom od 0,5 metra, ili u ručnom načinu rada preko džepnog upravljača. Prijenos podataka obavlja se serijskim protokolom brzine 115.200 bauda s zaglavljima, koordinatama kodiranim pomoću XOR-a i kontrolnim zbrojevima. Shema tijeka rada detaljno opisuje tijek leta s ispravkom pogrešaka i snimanje slike na određenim točkama. Slike iz zraka obrađuju se pomoću NDVI-a radi procjene zdravstvenog stanja biljaka prema spektralnoj refleksiji. Eksperimentalni rezultati potvrđuju visoku točnost pozicije. Buduće istraživanje uključuje otkrivanje štetočina, procjenu prinosa i poboljšanje stabilnosti leta. Sustav je razvila Sveučilište u Can Tho i Can Tho RC klub, a pokazuje potencijal za skalabilno nadziranje poljoprivrede, iako za pouzdanost još uvijek treba dodatna nadzora.