FLEXIGROBOTS: Detección y seguimiento de racimos de uva en vídeos tomados con drones

El fenotipado de la vid mediante el análisis de vídeo con drones permite un seguimiento eficaz de la estructura del dosel, la fenología y las características foliares para evaluar el estado de salud de la planta. Los estudios tradicionales sobre el terreno requieren mucho tiempo, pero los UAV equipados con sensores multiespectrales y técnicas de visión artificial —como la detección de objetos, el seguimiento y la reconstrucción 3D— ofrecen alternativas escalables. Métodos como YOLO, Mask R-CNN y TrackR-CNN mejoran la precisión de la detección en cultivos leñosos, y estudios recientes han alcanzado una precisión del 91 % utilizando VGG19 en datos RGB-D. Las aplicaciones en viñedos y otros árboles frutales demuestran el potencial del aprendizaje profundo para el fenotipado automatizado.