Sistema de aplicación de fertilizantes a dosis variable basado en mapas

El sistema utiliza un microcontrolador AVR para controlar un motor paso a paso que acciona un tornillo dosificador de fertilizante, con una rueda de arrastre y un codificador rotatorio para medir el desplazamiento y la velocidad. La calibración en laboratorio relacionó la velocidad del motor, la frecuencia de entrada y la tasa de aplicación con la rotación del tornillo. Los ensayos de campo con urea y superfosfato triple a velocidades de 3-9 km/h y tasas de 75-175 kg/ha mostraron que la velocidad de avance y la tasa de aplicación reducían significativamente la precisión, mientras que el tipo de fertilizante no tuvo ningún efecto.