Pulverizador ultrasónico programable para huertos

Esta investigación presenta un prototipo de pulverizador automático para huertos que aplica pesticidas de forma selectiva basándose en la detección en tiempo real de la densidad del dosel de los manzanos. Unos sensores de ultrasonidos (PROWAVE 400EP250) y un microcontrolador Cypress PSoC CY8C29466 detectan la estructura de la copa, mientras que un sistema integrado basado en LPC1343 procesa las señales para controlar las válvulas electromagnéticas. Se identificaron umbrales óptimos en la banda de ultrasonidos de 15 cm para una orientación precisa de la pulverización, lo que mejora la precisión y reduce el uso de productos químicos.