OG_Robofermier: Diseño y desarrollo de la plataforma robótica modular ROBO-FERMIER

El proyecto piloto propuesto por el Grupo Operativo tiene como objetivo la puesta en práctica y la prueba de la «agricultura de precisión» en el contexto del cultivo ecológico de frutales, mediante el desarrollo de una solución robótica autónoma destinada a realizar trabajos en las plantaciones frutales. La presentación resume las principales actividades del proyecto, así como las tecnologías utilizadas para desarrollar, describir y visualizar el robot: diseño modular, navegación autónoma y control y monitorización. Las operaciones que llevará a cabo la plataforma robótica autónoma están destinadas a los huertos, especialmente a aquellos gestionados según un sistema ecológico, a saber: realizar trabajos de mantenimiento en la plantación mediante el segado o corte de malas hierbas; supervisar el estado de salud (enfermedades y plagas) de las plantaciones, localizar la aplicación de soluciones de control de enfermedades y plagas, y comprobar la posibilidad de realizar la cosecha con la plataforma.