Σύστημα εφαρμογής λιπασμάτων μεταβλητής δόσης με βάση χάρτη

Το σύστημα χρησιμοποιεί έναν μικροελεγκτή AVR για τον έλεγχο ενός βηματικού κινητήρα που κινεί έναν κοχλία δοσομέτρησης λιπάσματος, ο οποίος διαθέτει τροχό που κινείται από το έδαφος και περιστροφικό κωδικοποιητή για τη μέτρηση της μετατόπισης και της ταχύτητας. Η εργαστηριακή βαθμονόμηση συνέδεσε την ταχύτητα του κινητήρα, τη συχνότητα εισόδου και τον ρυθμό εφαρμογής με την περιστροφή της βίδας. Οι δοκιμές πεδίου με ουρία και τριπλό υπερφωσφορικό άλας σε ταχύτητες 3–9 km/h και ρυθμούς 75–175 kg/ha έδειξαν ότι η ταχύτητα προώθησης και ο ρυθμός εφαρμογής μείωσαν σημαντικά την ακρίβεια, ενώ ο τύπος του λιπάσματος δεν είχε καμία επίδραση.