Автономно борба с плевелите, ръководена от компютърно зрение, при линейни култури

Система за компютърно зрение и машинно обучение, разработена в Гърция, позволява автономно механично унищожаване на плевели в линейни култури като лук и броколи. Използвайки Raspberry Pi 4, алгоритъм за разпознаване на линии по метода на Хъф, базиран на OpenCV, и една RGB камера, монтирана под ъгъл 30°–45°, системата идентифицира редовете на културите в реално време чрез обработка в цветовото пространство HSV с гаусово филтриране. Хидравлично задвижван култиватор с странична регулировка от ±7 см коригира отклоненията на трактора чрез двойна електромагнитна клапа, управлявана от GPIO релета. Полеви изпитания в Яница и Солун (май 2024 г., септември 2024 г., май 2025 г.) потвърдиха нейната приложимост, като намалиха употребата на хербициди и подкрепиха устойчивото земеделие. Това евтино и ефективно решение подобрява традиционното механично плевене за градинарски и редови култури.